Control Center und Teleoperation

 

Im diesem Arbeitspaket werden die Anforderungen an ein Control Center zur Überwachung und Steuerung von automatisierten Fahrzeugen erhoben. Dabei werden die Aufgaben des Control Centers in drei Säulen unterschieden: Remote Monitoring, Remote Assistance und Remote Driving. Für jeden dieser Bereiche werden Konzepte erstellt und mithilfe geeigneter Methoden untersucht:

 

 
Arbeitsschwerpunkte
  • Entwicklung einer simulierten Teleoperation zur Evaluation von Anforderungen und Konzeptvalidierung
  • Untersuchung der optimalen Bildqualität für Remote Driving
  • Konzept zur Objektmodifikation im Umfeldmodell
  • Aufbau eines Teleoperatorarbeitsplatzes und Anbindung an einen Lkw
  • Digitales Managementsystem für Betriebsbereichsgenehmigung und -verwaltung mit Schnittstelle zum Control Center
  • Remote Monitoring zur Überwachung von hochautomatisierten Fahrzeugen