Zur Weiterentwicklung der autonomen Fahrfunktion werden algorithmische Erweiterungen im Bereich des Szenarienverständnisses, der Bewegungsplanung und der Trajektorienfolgeregelung umgesetzt. Ziel ist die Erweiterung der Funktionen hinsichtlich Betriebsbedingungen (Highway, alle Witterungsbedingungen) und Anforderungen für fahrerlosen Betrieb (Redundanzen, technische Aufsicht) sowie die Erprobung im öffentlichen Raum.
Arbeitsschwerpunkte
